Võrusoo Põhikooli eelkäijaks kooliks arvatakse Kasaritsa valla Võrusoo 6 – klassilist algkooli. Säilinud käskkiri esimese õpetaja töölevõtu kohta pärineb aastast 1925. I koolijuhataja oli Jaan Aia. 1930.a. muudeti kool Võrumaa 4.-kl. Algkooliks. 1937.a. nimetati kool ümber Võru III algkooliks. 1940.a. muudeti kool Võru 6 – klassiliseks Algkooliks. 1946.a. järjekordne ümbernimetamise tulemusena sai kool nimeks Võru III Mittetäielik Keskkool. 1960.a. toimus taas ümbernimetamine – Võru II 8-kl. Kool. Seoses hariduselu ümberkorraldustega 80 – ndail muudeti kool 1987.aaastal   9-klassiliseks kooliks. Võru Linnavolikogu otsusel 18.juunist 1992.a. kannab kool Võrusoo Põhikooli nime. Paiknemise kohti on olnud mitmeid – Kirepil, Võrusoo teraviljasalve majas, Ed.Kallase majas Kubijal ja 1936 aastast asub kool oma praeguses kohas.

            KOOLIJUHID

1925 – 1926          Jaan Aia

1926 – 1929          August Haagivang

1929 – 1933          Jakob Teder

1933 – 1940          Valev (Friedrich) Härm

1940 – 1941          Elmar Lepp

1941 – 1944          Edgar Raudsepp

1944 aug-sep       Anna Rinne

1944 – 1949          Elmar Purro

1949 – 1952          Enn Tuuling

1952 – 1984          Paul Üksik

1984 – 1988          Madis Külasepp

1988 – 1994          Rudolf Mürk

1994 – 2003           Saima Murel

2003 – 2004           Helve Sibul

Jaan Aia	August Haagivang	Jakob Teder

Valev Härm	Elmar Lepp	Edgar Raudsepp

Anna Rinne	Elmar Purru	Enn Tuuling

Paul Üksik	Madis Külasepp	Rudolf Mürk

Saima Murel	Helve Sibul

1925 – Kooli algus Kirepil

1926 – Kasaritsa valla Võrusoo Algkool (praeguse Aida poe  kõrval)

1933 – Kubija Ed.Kallase maja

1936 – Kreutzwaldi tn 109

1937 – Võru Linna III Algkool

1946 – Võru III Mittetäielik Keskkool

1952 – Võru III – 7-kl. Kool

1960 – Võru II – 8-kl. Kool

1989 – Võru II – 9-kl. Kool

1991 – 2004 - Võrusoo Põhikool